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제목 학생연구원 모집 -권혁동 교수님 날짜 2017-10-19 조회수 281
작성자 MSDE
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학생 연구원 모집  2017. 10. 16

1. 연구 분야

1) 모바일 로봇의 주행을 위한 장애물 인식 및 랜드 마크 설계 및 인식 방법

모바일 로봇 경로 상에 있는 장애물의 특징점 추출 알고리즘 개발

자율 주행을 위한 랜드 마크 설계 및 회피 알고리즘 개발

2) 로봇을 이용한 물체 파지를 위한 CAD 기반 부품 모델 생성 알고리즘 개발

- 2차원 영상, 3차원 거리 data를 이용하여 근사화된 CAD 모델을 생성하는 연구 (CAD 모델이 detail할 필요는 없다. 원, 타원, 등 근사화 할 수 있다.)

- 최근의 lidar, 3D-scanner 등 3차원 측정 data와 영상 data를 활용하여, 대상물을 인식하고 로봇이 잡을 수 있는 정보를 제공하는 연구 모델

 

2. 연구 방법

1) 1차로는 문헌 조사를 통하여 세미나 실시, 향후

2) 카메라, Ladar만 가지고, 측정 실험하고,

3) 모바일 로봇을 이용하여 path 수정하고, 주행하는 실험을 하거나, 로봇 manipulator를 이용하여 물체를 잡는 실험을 한다.

초기에는 업무가 주로 자료 조사 및 요약이므로 공부에 중점을 두고 진행하므로 부담없이 진행할 수 있음.

 

3. 기간 및 장학금 지원

- 2017. 11 ~ 2017. 12 (이후에 계속 연구원으로 참여할 수 있음)

- 장학금 지원 (학사) 400,000원/월, (석사) 600,000원

 

4. 장점

학부 학생들의 경우, 연구 경험을 가지고, 졸업 작품으로 연결될 수 있다.

대학원 학생의 경우, 논문의 좋은 테마 제공함.

 

5. 지원 방법

1) 인적 사항(학번, 이름, 연락처), 2) 본인의 가장 관심 있는 분야 또는 본인 작품집 요약 (A4용지 1~2장)을 권혁동 교수에게 보냄. (atom@seoultech.ac.kr)

2017. 10. 26(목)까지 2~3명 선착순으로 모집합니다.

 

*자세한 사항은 첨부파일을 참조하시기 바랍니다.

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